成果名稱

高動態(tài)載體環(huán)境力測量儀

單位名稱

高動態(tài)導(dǎo)航技術(shù)北京市重點實驗室

聯(lián)系人

付國棟

聯(lián)系郵箱

fuguodd@163.com

成果成熟度

□正在研發(fā) ? ??□已有樣機(jī)? □通過小試 ?□通過中試 ?√可以量產(chǎn)

合作方式

√技術(shù)轉(zhuǎn)讓 ? ? √技術(shù)入股?? ?√合作開發(fā)?? ?□其他

成果簡介： ? ??

? ? 針對高過載（大于16000g）、高速度（2～5馬赫）、高速自旋（30～100轉(zhuǎn)/秒）條件下載體姿態(tài)穩(wěn)定、運(yùn)動控制對載體姿態(tài)精確測量的迫切需求，突破高動態(tài)載體復(fù)雜運(yùn)動建模仿真技術(shù)、高動態(tài)載體姿態(tài)實時解耦技術(shù)、姿態(tài)耦合誤差抑制技術(shù)，實現(xiàn)一種適用于高動態(tài)運(yùn)動環(huán)境下載體環(huán)境力精準(zhǔn)測量的儀器，達(dá)到以下技術(shù)指標(biāo)：加速度計量程：±20000g；加速度計靈敏度：0.01mV/g；角速率陀螺量程：±50000°/s；角速率測量分辨率：0.5°/s。成果廣泛應(yīng)用于鉆井鉆桿姿態(tài)控制、制導(dǎo)武器裝備等領(lǐng)域。項目目前已完成樣機(jī)研制，并在多種高動態(tài)環(huán)境下進(jìn)行了應(yīng)用驗證，驗證結(jié)果滿足技術(shù)指標(biāo)要求，具備成果推廣與產(chǎn)業(yè)化條件。

應(yīng)用前景：
? ? 成果在石油鉆井鉆桿姿態(tài)控制、制導(dǎo)武器裝備等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用前景。
? ? 成果適用于石油勘探、國防等部門。
? ? 預(yù)計國內(nèi)市場年需求量在8000～10000臺，市場規(guī)模約10億元。

知識產(chǎn)權(quán)及項目獲獎情況：
? ? 獲獎情況：北京市科學(xué)技術(shù)獎二等獎1項，吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎1項。
? ? 授權(quán)發(fā)明專利12項，受理發(fā)明專利5項，主要專利：
? ?（1）專利名稱：一種全織物皮膚感知自主柔性變形搜救機(jī)器人及其操作方法（專利號：ZL201110158329.7）；
? ?（2）專利名稱：可伸縮輪式蛇形機(jī)器人（專利號：ZL201210564904.8）
? ?（3）專利名稱：一種多運(yùn)動模式可分體蛇形機(jī)器人（專利號：ZL201310244950.4）