????由Li-Shiuan Peh帶領的麻省理工計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)研究人員團隊，已經開發(fā)出一套有趣的新型紅外深度感知系統(tǒng)。這套系統(tǒng)能夠在戶外使用，只需10美元的成本，就能夠為智能機添加新技能。基于它，傳統(tǒng)的個人代步工具——比如輪椅車和高爾夫球車——都可以輕松升級為自動駕駛車輛。

　　上面這套原型，用到了普通手機中的攝像頭組件，以及拆自僅10美元的測距儀上的商用激光發(fā)射器。

　　實際上，類似微軟Kinect之類的實惠型測距設備，已經在客廳娛樂之外的很多領域(比如機器人工程)，發(fā)揮出了遠勝于以往的潛力。

　　在擁有現(xiàn)成廉價配件的同時，研究人員們還希望做出一個快速原型，甚至基于此打造出一個能夠感知環(huán)境和導航的機器人，而無需不斷改造必要的技術。

　　遺憾的是，以Kinect為代表的紅外系統(tǒng)，對光線條件的要求略有點高。陽光、火焰、熱源，都可以輕松讓它們抓瞎。

　　相比之下，能夠發(fā)射高能紅外脈沖的商業(yè)戶外測距儀，已經在過去30年里變得相當普及，其損傷眼睛的風險也被降到了最低。然而這樣的系統(tǒng)非常昂貴，動輒上萬的花費不是誰都承擔得起。

　　MIT的解決方案是測量定時發(fā)射的低能脈沖(捕捉4幀視頻、2×測量反射光、2×只記錄周圍的紅外線)，然后用后者減去前者來算出距離。

　　在當前原型中，MIT研究人員用到了30fps的智能機攝像頭(延遲約1/8秒--但也限制了這套系統(tǒng)的精度--240fps的攝像頭可實現(xiàn)1/60的延時)，雖稱之為“主動式三測角”(active triangulation)，但仍通過相機的2D傳感器來測量。

　　CSAIL研究人員表示，在3-4米的范圍內(10-12英尺)，設備的精度可以達到毫米級。在5米(16英尺)的時候，則減到了6厘米(2.3英寸)。

　　不過，團隊已經在一輛由新加坡-麻省理工研究與技術聯(lián)盟開發(fā)的高爾夫球車上安裝試驗過，在15km/h(9pmh)的速度下都能夠實現(xiàn)合適的深度測量。

　　在技術成熟之后，就可以通過“插件式”的方法，輕松打造出一輛自動駕駛的高爾夫球車、電動輪椅、無人送貨飛行器、甚至機器人。

　　該團隊將在斯德哥爾摩召開的“2016機器人與自動化國際會議”上披露更多細節(jié)。