日本三菱伺服系統(tǒng)由伺服電機和控制器，調(diào)速器，驅(qū)動器組成。
型號編輯
主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。
分類介紹編輯
日本三菱伺服系統(tǒng)三菱伺服系統(tǒng)中的三菱伺服放大器應(yīng)用比較廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。 該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。 三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
日本三菱伺服系統(tǒng)三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S系列
MR-J2S系列的伺服配套伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器，所以比MR-J2系列私服系統(tǒng)具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。多種系列的伺服電機適應(yīng)不同控制需求，伺服電機上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能，機械分析功能，可以輕松實現(xiàn)抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出增益值。
三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機的編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
產(chǎn)品特點：
1. 繼承了J2Super的高性能
-高響應(yīng)性
-高精度定位
-高水平自動調(diào)諧，能輕易實現(xiàn)增益設(shè)置
-采用自適制振控制、降低振動
-與個電腦組合，采用軟件實現(xiàn)調(diào)諧
-脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途
2.簡化操作
-操作簡單
-插座配置在前面板上，方便連接。
-采用插座方式，接線容易
-設(shè)置方法與J2Super具互換性
3. 國際標(biāo)準(zhǔn)
符合國際
準(zhǔn)備取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的認(rèn)證。
三菱伺服系統(tǒng)MR-E系列
三菱伺服MR-E系列產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和振動抑制控制功能。與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器，速度環(huán)路頻率 。響應(yīng)提高到900HZ具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。 適應(yīng)不同控制需求，不同馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。 功能更強的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有的機械分析功能。
該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應(yīng)不同客戶的需求：
其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；
MR-J3-B對應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）總線接口，采用光纖進行通信。
MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設(shè)計為伺服家族增添了一道新的風(fēng)景。
MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng)，遠(yuǎn)高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率
的 式編碼器為目前業(yè)界的高精度。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成位置系統(tǒng)。
MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快，實時采集數(shù)據(jù)的能力非常強。
三菱伺服MR-J3系列的特點
三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：
高水平自動調(diào)諧功能，方便用戶使用；
控制功能可抑制機械臂末端的振動；
新增魯棒擾動補償功能，特別適用于印刷行業(yè)；
新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強，如自動調(diào)諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等，
操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機器的性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好；
內(nèi)置的示波器有三個通道能同時采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷；
符合國際標(biāo)準(zhǔn)。
MR-J3系列的三菱伺服系統(tǒng)為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領(lǐng)域.一個新的里程碑。

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