91儀器信息2月5日，北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司公布一項(xiàng)名為“自動(dòng)駕駛狀態(tài)的檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)以及電子設(shè)備”專利，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，該專利于2019年7月30日申請(qǐng)，申請(qǐng)公布號(hào)為CN112326258A。
 　　本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種自動(dòng)駕駛能力狀態(tài)的檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)以及電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，其中的方法包括：基于車輛的行駛環(huán)境信息控制環(huán)境模擬裝置構(gòu)建模擬行駛場(chǎng)景，獲得在傳送帶上行駛的車輛生成的第一駕駛信息并根據(jù)第一駕駛信息控制傳送帶的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)與行駛環(huán)境信息相對(duì)應(yīng)的第二駕駛信息以及第一駕駛信息檢測(cè)車輛的自動(dòng)駕駛狀態(tài)；
 　　本公開(kāi)的檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)以及電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠構(gòu)建車輛模擬行駛場(chǎng)景并控制承載車輛的傳送帶的運(yùn)行狀態(tài)，基于駕駛員實(shí)際駕駛信息與自動(dòng)駕駛信息檢測(cè)自動(dòng)駕駛能力，使得模擬的駕駛情況更為真實(shí)，能夠提高測(cè)試的靈活性，并可以節(jié)省測(cè)試空間，適合多種測(cè)試場(chǎng)地。
 　　前不久，地平線機(jī)器人還公開(kāi)了自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下“車輛狀態(tài)量信息獲取”的相關(guān)專利，該方法可以減少運(yùn)算過(guò)程中的計(jì)算量，提高了確定車輛狀態(tài)量信息的響應(yīng)速度和實(shí)時(shí)性，降低了信息獲取過(guò)程中的延遲。
 　　今年1月7日，地平線機(jī)器人獲得C+輪4億美元融資，由Baillie Gifford、云鋒基金、中信產(chǎn)業(yè)基金、寧德時(shí)代聯(lián)合領(lǐng)投，Aspex思柏投資，CloudAlpha Tech Fund，和暄資本，中信建投等參投。 據(jù)悉，地平線機(jī)器人目前已經(jīng)歷7輪融資。