西門子伺服驅(qū)動器維修實戰(zhàn)解讀:西門子驅(qū)動器在一般運動控制應(yīng)用中更為常見，因為它們?yōu)殡妱訖C提供更多的功率，具有更高 的效率，并且通常更小且成本更低。但是，雖然它們足以滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的需求，但西門子驅(qū)動器會同時產(chǎn)生可聽噪聲和電磁干 擾。它們還會產(chǎn)生微小的振動，可能會干擾亞微米級的定位。因此，對于要求極平穩(wěn)運動，無可聽見的噪聲，幾乎沒有的應(yīng)用，通常首xuan線性伺服驅(qū)動器（通常稱為線性放大器），而不是驅(qū)動器。

西門子伺服驅(qū)動器噪聲干擾對電機的影響：請注意，西門子驅(qū)動器噪聲會干擾驅(qū)動器附近的其他電氣設(shè)備，并且可能特別不利 于傳感器的運行。盡管可以使用濾波器消除噪聲，但它們通常會降低感應(yīng)信號的速度。線性西門子伺服控制器是一個四象限伺服放大 器，用于將永磁直流電動機控制到50W。它允電壓調(diào)節(jié)，數(shù)字編碼器控制和直流測速控制。

西門子伺服驅(qū)動器晶體管損壞對電機的影響：西門子驅(qū)動器通過以非常高的頻率接通和關(guān)斷晶體管兩端的電壓，來向電動機提 供量的電壓。當接通電壓時，晶體管被稱為飽和。這種切換產(chǎn)生脈沖，并且切換頻率控制脈沖的寬度因此稱為脈沖寬度調(diào)制。切 換期間的接通時間與斷開時間之比決定了提供給電動機的平均電壓。晶體管始終處于某種程度的導(dǎo)通狀態(tài)。這樣，電壓就可以連續(xù)流 過晶體管并流向電動機，而不是被導(dǎo)通和關(guān)斷，這時電機會出現(xiàn)報警與驅(qū)動器相比，這使放大器的輸出電壓與電動機和應(yīng)用要求的匹 配變得更加關(guān)鍵，在某些情況下甚至更為復(fù)雜。諸如電動機的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，反電動勢和電阻之類的因素都在確定線性放大器所需的輸出 電壓時起作用。 

 西門子伺服驅(qū)動器電機的轉(zhuǎn)矩如何穩(wěn)定：盡管驅(qū)動器有這些缺點，但由于缺少功率開關(guān)，線性放大器仍具有可聽噪聲極低且?guī)?乎沒有的優(yōu)點。它們還具有更高的電流環(huán)路帶寬，并且在零電流交叉點處沒有死區(qū)。當電機從正轉(zhuǎn)矩（或速度）切換到負轉(zhuǎn)矩（或速 度）時，即在電流波形的 零交叉 處，表現(xiàn)出死區(qū)的驅(qū)動器無法準確提供所需的低電流水平。這使得很難控制非常小的運動，這可 能導(dǎo)致抖動和較長的穩(wěn)定時間。與西門子伺服驅(qū)動器的線性放大器不會出現(xiàn)死區(qū)，這使它們能夠提供更好的速度控制和穩(wěn)定特性。高 電流環(huán)路帶寬，低EMI和平滑運動特性使線性放大器成為超高定位應(yīng)用的z佳選擇。它們通常用于精密階段，以驅(qū)動半導(dǎo)體，醫(yī)療和光 學(xué)設(shè)備中的線性電動機或音圈致動器。