1、斗輪機(jī)構(gòu)：是取料的工作機(jī)構(gòu)，包括斗輪及其驅(qū)動裝置。斗輪分無格式、半格式和有格式3種。無格式斗輪的鏟斗沒有斗底，在非卸料區(qū)內(nèi)用固定在臂架上的圓弧擋板堵住斗中散料，散料在圓弧擋板上滑移。在卸料區(qū)內(nèi)沒有圓弧擋板而有一個固定的斜溜槽。當(dāng)鏟斗隨輪體旋轉(zhuǎn)至卸料區(qū)時，斗中物料在自重作用下經(jīng)斜溜槽滑到帶式輸送機(jī)上。它的卸料區(qū)間大，因而斗輪轉(zhuǎn)速較高，可提高作業(yè)能力，能卸較粘物料。半格式斗輪的結(jié)構(gòu)與無格式相似，只是將斗壁向斗輪中心延伸一段，使圓弧擋板與輪體之間的距離加大，以減少在圓弧擋板與輪體間發(fā)生卡料的可能性。有格式斗輪的每個鏟斗的斗底是一個扇形斜溜槽，在非卸料區(qū)卻有固定不動的側(cè)擋板。當(dāng)鏟斗隨輪體旋轉(zhuǎn)至一定高度后，斗中散料開始沿扇形斜溜槽向斗輪中心滑動，鏟斗到達(dá)卸料區(qū)后，由于沒有側(cè)擋板阻擋，散料經(jīng)斜溜槽、卸料板滑到帶式輸送機(jī)上。有格式斗輪卸料慢，需較大的斗輪直徑，但不會產(chǎn)生卡料現(xiàn)象，適用于堅(jiān)硬物料。三種斗輪中以無格式應(yīng)用最多。斗輪的傳動方式有機(jī)械與液壓兩種，一般不需調(diào)速。
2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：由回轉(zhuǎn)支承和驅(qū)動裝置兩部分組成，用以使臂架左右回轉(zhuǎn)。為保證臂架在任意位置時斗鏟都能裝滿，回轉(zhuǎn)速度要求在0.01～0.2轉(zhuǎn)/分的范圍內(nèi)按一定規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動無級調(diào)節(jié)。大多用直流電動機(jī)或液壓驅(qū)動。
3、臂架帶式輸送機(jī)：供輸送物料之用。在堆料、取料作業(yè)時，輸送帶需正反向運(yùn)行。
4、尾車：將料場帶式輸送機(jī)與斗輪堆取料機(jī)聯(lián)系在一起的機(jī)構(gòu)。料場帶式輸送機(jī)的輸送帶繞過尾車機(jī)架上的兩個滾筒，呈S形走向，以便在堆料時把物料由料場帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到斗輪堆取料機(jī)上去。
5、俯仰機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)：均與門座起重機(jī)中相應(yīng)的機(jī)構(gòu)相似。