一、水準(zhǔn)儀:由望遠(yuǎn)鏡、水準(zhǔn)儀和底座三部分組成。水準(zhǔn)儀是一種為水準(zhǔn)測量提供水平視線和讀取水準(zhǔn)尺的儀器。

　　S05型和S1型水準(zhǔn)儀稱為精密水準(zhǔn)儀，用于國家一級、二級水準(zhǔn)測量和其他精密水準(zhǔn)測量；S三型水準(zhǔn)儀稱為普通水準(zhǔn)儀，用于國家三、四級水準(zhǔn)測量和一般工程水準(zhǔn)測量。

　　水平儀的主要功能是測量兩點(diǎn)之間的高差。它不能直接測量待定點(diǎn)的高程，但可以通過控制點(diǎn)的已知高程來計算測量點(diǎn)的高程。根據(jù)視距測量原理，它還可以測量兩點(diǎn)之間的水平距離，但精度不高。

　　二、經(jīng)緯儀：由照射部分、水平度盤和底座三部分組成。主要功能是測量兩個方向之間的水平夾角、垂直角、水平距離和兩點(diǎn)之間的高差。

　　激光經(jīng)緯儀是在光學(xué)經(jīng)緯儀的望遠(yuǎn)鏡上安裝激光器。它具有以下特點(diǎn):

　　(1)望遠(yuǎn)鏡在垂直(或水平)平面上旋轉(zhuǎn)，發(fā)射的激光可以掃描形成垂直(或水平)激光平面，任何人都能清楚地看到在這兩個平面上觀測到的目標(biāo)。

　　(2)激光經(jīng)緯儀主要依靠發(fā)射激光束來掃描定點(diǎn)，不受場地狹窄的影響。

　　(3)激光經(jīng)緯儀可以將垂直激光束發(fā)射到天頂，在不受風(fēng)力影響的情況下，用它代替?zhèn)鹘y(tǒng)的吊墜吊線法測量垂直度，測量方便、準(zhǔn)確、可靠、安全。

　　(4)能在夜間或黑暗的地方進(jìn)行測量工作，不受照度的影響。

　　三、全站儀：由電子經(jīng)緯儀、光電測距儀和數(shù)據(jù)記錄裝置組成，幾乎在同一時刻得到平距、高差、點(diǎn)坐標(biāo)和高程。