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91儀器信息近日，意大利坐標(biāo)測(cè)量機(jī)制造商Fratelli Rotondi宣布與DOOSAN機(jī)器人技術(shù)的意大利技術(shù)合作伙伴Homberger Robotica建立合作關(guān)系。
Fratelli Rotondi擁有長(zhǎng)期的測(cè)量技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，并于2020年開(kāi)始與DOOSAN Robotics合作開(kāi)發(fā)計(jì)量領(lǐng)域的應(yīng)用程序，從部分傳統(tǒng)CMM裝載到完整的自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)。
為什么要使用Cobot？如今，根據(jù)Fratelli Rotondi的說(shuō)法，有很多理由選擇協(xié)作機(jī)器人而不是工業(yè)機(jī)器人。
首先，通過(guò)其“易于使用”的編程方法，用戶可以輕松地將Cobot移至3D傳感器圖像采集所需的位置，并將Cobot的位置記錄到測(cè)量程序中。
其次，“協(xié)作”使操作員可以安全地與Cobot合作。第三，就是精度– Cobot可以確保30 µm的定位精度。
再者，靈活性– Cobot可以輕松地到達(dá)任何位置，從而在掃描過(guò)程中獲得最佳的精度。
Cobot的傳統(tǒng)應(yīng)用程序，在自動(dòng)執(zhí)行零件測(cè)量之前，自動(dòng)將組件加載到傳統(tǒng)CMM表中的過(guò)程。Cobot和計(jì)量軟件之間的接口是集成質(zhì)量控制的關(guān)鍵。
據(jù)稱，計(jì)量學(xué)中有大量的應(yīng)用程序可以真正利用協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。
真正的前瞻性應(yīng)用程序是使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行直接測(cè)量。Fratelli Rotondi視覺(jué)系統(tǒng)“ OptiMe”與Cobot集成在一起。C-OptiMe(協(xié)作式OptiMe)是一系列應(yīng)用程序的解決方案，用戶可以使用Cobot通過(guò)立體視覺(jué)系統(tǒng)以不同方式進(jìn)行測(cè)量。
最簡(jiǎn)單的方法是僅使用Cobot進(jìn)行定位，而Fratelli Rotondi C-OptiMe攝影測(cè)量系統(tǒng)只需通過(guò)自學(xué)習(xí)手動(dòng)定位系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)測(cè)量序列。一旦記錄了序列，就可以簡(jiǎn)單地調(diào)用它進(jìn)行多部分測(cè)量采集。
可以采用不同的方式合并采集，最常見(jiàn)的方法是平面標(biāo)記重建。如果需要獲取相對(duì)的零件表面，則不能使用平面標(biāo)記器來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此在這種情況下，F(xiàn)ratelli Rotondi獨(dú)特地提供了使用球體進(jìn)行相反的獲取，以實(shí)現(xiàn)單個(gè)測(cè)量序列而無(wú)需移動(dòng)物體并提供約15 µm的測(cè)量精度。
對(duì)于傳統(tǒng)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)應(yīng)用，Cobot的精度為30 µm，無(wú)需使用攝影測(cè)量標(biāo)記器即可進(jìn)行更快的測(cè)量。
坐標(biāo)測(cè)量機(jī)
坐標(biāo)的概念源于解析幾何。解析幾何的基本思想是構(gòu)建坐標(biāo)系，將點(diǎn)與實(shí)數(shù)聯(lián)系起來(lái)，進(jìn)而可以將平面上的曲線用代數(shù)方程表示。從這里可以看到，運(yùn)用坐標(biāo)法不僅可以把幾何問(wèn)題通過(guò)代數(shù)的方法解決，而且還把變量、函數(shù)以及數(shù)和形等重要概念密切聯(lián)系了起來(lái)。坐標(biāo)的概念應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中解決了大量實(shí)際問(wèn)題，而且絕大部分現(xiàn)代測(cè)量?jī)x器都是在坐標(biāo)測(cè)量原理的基礎(chǔ)上建立的。
坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(Coordinate Measuring Machine，簡(jiǎn)稱CMM)是最有代表性的坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器。坐標(biāo)測(cè)量機(jī)中，以測(cè)量?jī)x器的平臺(tái)為參考平面建立機(jī)械坐標(biāo)系，采集被測(cè)工件表面上的被測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值，并投射到空間坐標(biāo)系中，構(gòu)建工件的空間模型。
Fratelli Rotondi擁有長(zhǎng)期的測(cè)量技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，并于2020年開(kāi)始與DOOSAN Robotics合作開(kāi)發(fā)計(jì)量領(lǐng)域的應(yīng)用程序，從部分傳統(tǒng)CMM裝載到完整的自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)。
為什么要使用Cobot？如今，根據(jù)Fratelli Rotondi的說(shuō)法，有很多理由選擇協(xié)作機(jī)器人而不是工業(yè)機(jī)器人。
首先，通過(guò)其“易于使用”的編程方法，用戶可以輕松地將Cobot移至3D傳感器圖像采集所需的位置，并將Cobot的位置記錄到測(cè)量程序中。
其次，“協(xié)作”使操作員可以安全地與Cobot合作。第三，就是精度– Cobot可以確保30 µm的定位精度。
再者，靈活性– Cobot可以輕松地到達(dá)任何位置，從而在掃描過(guò)程中獲得最佳的精度。
Cobot的傳統(tǒng)應(yīng)用程序，在自動(dòng)執(zhí)行零件測(cè)量之前，自動(dòng)將組件加載到傳統(tǒng)CMM表中的過(guò)程。Cobot和計(jì)量軟件之間的接口是集成質(zhì)量控制的關(guān)鍵。
據(jù)稱，計(jì)量學(xué)中有大量的應(yīng)用程序可以真正利用協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。
真正的前瞻性應(yīng)用程序是使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行直接測(cè)量。Fratelli Rotondi視覺(jué)系統(tǒng)“ OptiMe”與Cobot集成在一起。C-OptiMe(協(xié)作式OptiMe)是一系列應(yīng)用程序的解決方案，用戶可以使用Cobot通過(guò)立體視覺(jué)系統(tǒng)以不同方式進(jìn)行測(cè)量。
最簡(jiǎn)單的方法是僅使用Cobot進(jìn)行定位，而Fratelli Rotondi C-OptiMe攝影測(cè)量系統(tǒng)只需通過(guò)自學(xué)習(xí)手動(dòng)定位系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)測(cè)量序列。一旦記錄了序列，就可以簡(jiǎn)單地調(diào)用它進(jìn)行多部分測(cè)量采集。
可以采用不同的方式合并采集，最常見(jiàn)的方法是平面標(biāo)記重建。如果需要獲取相對(duì)的零件表面，則不能使用平面標(biāo)記器來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此在這種情況下，F(xiàn)ratelli Rotondi獨(dú)特地提供了使用球體進(jìn)行相反的獲取，以實(shí)現(xiàn)單個(gè)測(cè)量序列而無(wú)需移動(dòng)物體并提供約15 µm的測(cè)量精度。
對(duì)于傳統(tǒng)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)應(yīng)用，Cobot的精度為30 µm，無(wú)需使用攝影測(cè)量標(biāo)記器即可進(jìn)行更快的測(cè)量。
坐標(biāo)測(cè)量機(jī)
坐標(biāo)的概念源于解析幾何。解析幾何的基本思想是構(gòu)建坐標(biāo)系，將點(diǎn)與實(shí)數(shù)聯(lián)系起來(lái)，進(jìn)而可以將平面上的曲線用代數(shù)方程表示。從這里可以看到，運(yùn)用坐標(biāo)法不僅可以把幾何問(wèn)題通過(guò)代數(shù)的方法解決，而且還把變量、函數(shù)以及數(shù)和形等重要概念密切聯(lián)系了起來(lái)。坐標(biāo)的概念應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中解決了大量實(shí)際問(wèn)題，而且絕大部分現(xiàn)代測(cè)量?jī)x器都是在坐標(biāo)測(cè)量原理的基礎(chǔ)上建立的。
坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(Coordinate Measuring Machine，簡(jiǎn)稱CMM)是最有代表性的坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器。坐標(biāo)測(cè)量機(jī)中，以測(cè)量?jī)x器的平臺(tái)為參考平面建立機(jī)械坐標(biāo)系，采集被測(cè)工件表面上的被測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值，并投射到空間坐標(biāo)系中，構(gòu)建工件的空間模型。
