旋轉無力：原因是:主泵輸出壓力和流量不足或日本川崎液壓馬達內部配合件間隙增大。
檢查與排除方法：
(1)在主回路安全閥、過載閥和其他附件完好的前提下,將進油管與馬達接口封死(不得漏油),在馬達正、反轉時測定供油油路的最大壓力;然后接通馬達管路,測定有負載時壓力;最后將測定值與其技術要求相比較即可判定故障部位。
(2)因為液壓泵流量不足或壓力低均會使馬達輸出功率下降、轉矩和轉速同時降低,因此測定流量應與測定壓力同步進行。
(3)檢查配流軸和轉子孔的間隙是否在允許范圍內(見附表1),檢查配流軸和缸體孔的旋轉中心線是否一致,如超出允許值應重新裝配。若出現(xiàn)配流軸與轉子孔的配合間隙超過0.6mm,或轉子內配流孔沿周向出現(xiàn)拉槽;柱塞與轉子配合間隙超過0.05mm,滾輪方軸與滑槽配合間隙超過0.05mm 時,均會使低速大扭矩內曲線馬達轉動無力。若兩只行走馬達不同步,則將使履帶跑偏。

附表1
(4)斜盤式軸向柱塞馬達,經長期高速運轉,馬達輸出軸支承軸承間隙會增大,軸向定位間隙超過碟形大彈簧補償值;缸體(轉子)與配流盤間由于中心定位桿上4片碟形彈簧不能正常地將轉子缸壓向配流盤(碟簧疲勞強度降低,彈力下降時,在冷態(tài)下馬達能正常運轉,熱態(tài)下碟簧變形會加大),導致配流能力下降,造成馬達運轉無力。當轉子與缸孔間隙超過0.05mm,或磨損超過正常值時,均會引 起馬達無力和運轉緩慢。

2.泄漏
原因可能是:配流盤(配流孔)磨損或拉傷,柱塞孔和柱塞磨損,使高低壓腔間密封不良,工作腔難以形成高壓,導致進油量不足;泄漏量與馬達進出口壓差、油黏度、排量和配流結構及加工裝配質量等有關,泄漏量不穩(wěn)定會引起馬達轉速不穩(wěn)、抖動或時轉時停；泄油管路回油不暢,促進低壓油壓力提高,導致骨架油封密封效果下降,使油液從馬達輸出軸端向減速器殼(或制動器內)泄漏;馬達輸出軸支承軸承損壞,會產生偏心泄漏、異響;內泄將引起馬達閉鎖制動性能下降,不能準確地停在某一位置，會使挖掘機產生滑移,極不安全。

檢查與排除方法：是檢查配油軸或缸體孔內表面是否劃傷,先清洗,嚴重者應更換;檢查柱塞和柱塞孔配合面時若有拉毛、溝槽,研磨、拋光配合面后再配磨,嚴重者更換;檢查柱塞和柱塞孔配合面間隙是否太大(一般應為柱塞直徑的8%以內),必要時更換;高速馬達內泄漏,可通過拆檢馬達泄油管, 在空轉和負載時分別測定殼體單位時間漏油量以確定故障程度。

3.爬行
原因可能是：泄漏量不穩(wěn)定、馬達支承架損壞、軸承定位發(fā)生變化、零件磨損、油品污染嚴重,以及配流軸和導軌曲面的相位不對,引起配油不準,正反轉轉速不一致。檢查與排除方法是:清洗或更換配流軸或缸體,若馬達支承架損壞、軸承定位發(fā)生變化或零件磨損,應更換并重新調整軸承定位;若因配流軸和導軌曲面的相位不對，引起配油不準,應進行空載試運轉,松開微調凸輪上的固定螺母,轉動微調凸輪,調節(jié)配流軸與導軌曲面的相對位置,直至現(xiàn)象消失,然后鎖緊螺母試機中校準配流軸相位角后,一般不得隨意再動。

4.轉子卡死
原因可能是:柱塞與柱塞孔、轉子孔與配流軸的間隙增大,油液中的磨屑隨高壓油進入馬達,將馬達卡死;散熱回路中背壓進油節(jié)流小孔堵塞,造成散熱不良,不能沖走馬達內部污染物,使配流副和柱 塞副等精密配合件局部溫度升高,產生熱沖擊而卡死;高速柱塞馬達的配流盤磨屑及系統(tǒng)中雜質進入柱塞孔,發(fā)生拉缸、咬缸、卡死;回程盤螺釘松動導致回程盤變形,使柱塞球面不靈活,造成柱塞與回程盤卡死。
檢查與排除方法是：分解液壓馬達，清洗零件,更換損壞件;配流副和柱塞副配合間隙不正確時也要更換;必要時更換油液。