用于苛刻的定位任務(wù)的德國FAULHABER步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)詳解
對于要求高精度的苛刻定位任務(wù)，通常使用步進(jìn)電機(jī)。該名稱源于工作原理，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)由電磁場驅(qū)動(dòng)。這會將轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)小角度（一個(gè)步長）或其倍數(shù)。
德國FAULHABER驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)堅(jiān)固的組裝，高速的運(yùn)行范圍以及即使在惡劣的環(huán)境下也具有出色的性能，使德國FAULHABER驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成為苛刻的定位應(yīng)用的理想解決方案。德國FAULHABER的步進(jìn)電機(jī)還具有使用壽命長和電子換向可靠性高的特點(diǎn)（無刷電機(jī)）。
它們可與各種模塊化伺服組件一起使用，例如編碼器，零間隙齒輪箱或集成式絲杠。
兩相步進(jìn)電機(jī)
兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由塑料載體組成，在該塑料載體中專門布置了磁體，以產(chǎn)生10至12個(gè)磁極對，具體取決于電動(dòng)機(jī)的型號。
大磁鐵體積保證了高扭矩。磁鐵材料的質(zhì)量使其能夠在極低的溫度和高達(dá)180 C的溫度下使用（特殊版本）。定子使用兩個(gè)繞組，每相一個(gè)。它們位于轉(zhuǎn)子的每一側(cè)。內(nèi)定子組件和外定子組件會產(chǎn)生徑向磁場。
步進(jìn)電機(jī)兩相
帶盤式磁鐵的兩相步進(jìn)電機(jī)
帶有盤式磁體的兩相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由薄而均勻的盤組成。
極低的慣性可實(shí)現(xiàn)高加速度值。圓盤準(zhǔn)確地磁化了10個(gè)極對，因此具有很高的角度精度。定子僅位于電機(jī)的一側(cè)。四個(gè)繞組（每相兩個(gè)）產(chǎn)生軸向磁場。
由于沒有齒槽轉(zhuǎn)矩，因此該電機(jī)類型的特殊版本非常適合微步應(yīng)用。
帶盤式磁鐵的兩相步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī) 兩相永磁技術(shù)
FAULHABER步進(jìn)電機(jī)是帶有永磁體的多極兩相電機(jī)。通過使用稀土磁體，可以獲得超高的功率體積比。轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)具有非常低的慣性，因此可以預(yù)定用于需要非常高的加速度或方向快速變化的應(yīng)用中的電動(dòng)機(jī)。另一個(gè)重要的優(yōu)點(diǎn)是，它們可以從一步開始就以相對較高的速度啟動(dòng)，從而進(jìn)一步縮短了加速斜坡所需的時(shí)間。步進(jìn)電機(jī)的長度短，重量輕，因此也可以用于集成系統(tǒng)中。
由于其堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和簡單的操作，它們同樣非常適合最困難的工作條件。由于全步，半步或微步電子設(shè)備的各種操作可能性，因此可以在開環(huán)控制回路中建立準(zhǔn)確的速度和運(yùn)動(dòng)控制。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)-2相永磁技術(shù)
FAULHABER步進(jìn)電機(jī)可以與絲杠或減速機(jī)結(jié)合使用，從而提供當(dāng)今市場上無法比擬的功能。
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微型步進(jìn)電機(jī)中的冗余實(shí)現(xiàn)
步進(jìn)電機(jī)技術(shù)說明：微步進(jìn)的神話與現(xiàn)實(shí)
如何防止步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生步進(jìn)損耗