1、水準(zhǔn)儀

它是為水準(zhǔn)測量提供水平視線和對水準(zhǔn)標(biāo)尺進行讀數(shù)，主要功能是測量兩點間的高差，測高程，利用視距測量原理，還可測量兩點間的水平距離。

2、全站儀

全站儀在側(cè)站上一經(jīng)觀測，必要的觀測數(shù)據(jù)如斜距、豎直角、水平角均能自動顯示，而且可在同一時間內(nèi)得到平距、高差、點的坐標(biāo)和高程。

如果通過傳輸接口把全站儀野外采集的數(shù)據(jù)終端與計算機、繪圖機連接起來，配以數(shù)據(jù)處理軟件和繪圖軟件，即可實現(xiàn)測圖自動化。全站儀一般用于大型工程的場地坐標(biāo)測設(shè)和復(fù)雜工程的定位和細部測設(shè)。

3、經(jīng)緯儀

是對水平角和豎直角進行測量，主要功能是測量兩個方向之間的水平夾角和豎直角，借助水準(zhǔn)尺，利用視距測量原理，還可測量兩點的水平距離和高差。