P+F光電編碼器是一種傳感器，可通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量。這是目前使用的傳感器。由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是具有一定直徑的圓形板，并且均等地開(kāi)有多個(gè)矩形孔。

P+F光電編碼器由于光電編碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，因此當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)以與電動(dòng)機(jī)相同的速度旋轉(zhuǎn)。由發(fā)光二極管和其他電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)并輸出多個(gè)脈沖信號(hào)。原理示意圖。通過(guò)每秒計(jì)算光電編碼器，輸出脈沖數(shù)可以反映當(dāng)前的電動(dòng)機(jī)速度。

此外，為了確定旋轉(zhuǎn)方向，編碼器還可以提供兩個(gè)相位差為90 的脈沖信號(hào)。

（1）根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)，磁性，電感性和電容性。

（2）根據(jù)其定標(biāo)方法和信號(hào)輸出形式，可分為增量型，完美對(duì)型和混合型三種。

P+F光電編碼器

1，增量式編碼器增量式編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A，B和Z。A和B兩組脈沖之間的相位差為90o，因此可以輕松確定旋轉(zhuǎn)方向。Z相是每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于參考點(diǎn)定位。具有原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械壽命均一萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適用于長(zhǎng)間隔傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是無(wú)法輸出正確的軸旋轉(zhuǎn)位置信息。

2，編碼器編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器。在其圓形代碼盤(pán)上，沿徑向有幾個(gè)同心代碼軌道，每個(gè)軌道由透光和不透明的扇區(qū)交替排列。相鄰代碼通道的扇區(qū)數(shù)加倍。代碼盤(pán)上的代碼通道數(shù)為二進(jìn)制數(shù)。編碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)于每個(gè)編碼通道。組件：當(dāng)代碼盤(pán)位于不同位置時(shí)，每個(gè)光敏元件都會(huì)根據(jù)是否接收到光來(lái)轉(zhuǎn)換相應(yīng)的電平信號(hào)，以形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是它不需要計(jì)數(shù)器，并且可以在軸的任何位置讀取對(duì)應(yīng)于該位置的固定數(shù)字代碼。顯然，代碼通道越多，分辨率越高。對(duì)于具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，代碼盤(pán)必須具有N個(gè)代碼通道。目前，中國(guó)有16位完美的編碼器產(chǎn)品。

3，混合端值編碼器混合端值編碼器輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極的位置，具有全對(duì)信息功能；另一組與增量編碼器輸出信息完全相同。光電編碼器是角度（角速度）檢測(cè)裝置。它使用光電轉(zhuǎn)換原理將輸入軸的角度轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量。它具有體積小，精度高，工作可靠和數(shù)字接口的特點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)。它廣泛用于需要檢測(cè)角度的設(shè)備和設(shè)備中，例如CNC機(jī)床，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，伺服驅(qū)動(dòng)器，機(jī)器人，雷達(dá)和軍事目標(biāo)確定。