德國SCHUNK公司是一家族企業(yè)，中文名雄克。1945年在德國創(chuàng)立，現(xiàn)已發(fā)展為全球夾持技術和機器人夾爪的供應廠商。接下來，華聯(lián)歐小編將給大家介紹SCHUNK旗下的各類型機械手（夾爪）。

德國SCHUNK械手包括平行機械手、定機械手、張角式機械手、磁力機械手、孔洞用機械手、機械手旋轉模塊、四指機械手、O型圈械手、帶軸接口機械手等，無論是兩個、三個還是四個基爪的機械手，是平行或是中心機械手，不管堆垛機械手還是長沖程機械手，SCHUNK都能夠滿足從移動夾持系統(tǒng)到SVH的五指夾持手的范圍系列產(chǎn)品的組合。SCHUNK機械手（夾爪）因其精密度、長壽和穩(wěn)健性而聞名，其在裝配操作中的工藝穩(wěn)定性和效率是夾持系統(tǒng)行業(yè)里的佼佼者。應用于自動化車床加工、汽車制造、電子、包裝、食品、制藥等各行業(yè)。
 
SCHUNK機械手特點及應用

平行機械手：包含MPG-plus、MPG、EGP、EGA、LEG、PNG-plus-E、EGL、PNG-plus-P、PNG-plus、KTG、KGG、GAP、RH、KONEX P、JGP、PGF、PGB、DPG-plus、PHL、PHF-mini、PFH、PSF、SPG、MEG、EGN、PG、WSG、EVG、PEH等29個系列，用于安全和地處理工件?？梢蕴幚碇亓吭趲卓说?0公斤之間的工件，適用于從潔凈室到潛在的爆炸性工作區(qū)域。
 
定心機械手：是能夠安全、操作的三指夾爪，包含PZN-plus-P、MPZ、PZN-plus、JGZ、PZB-plus、DPZ-plus、PZH-plus、EZN、PZH-SF-mini、PZH-SF、SGW等11個系列。能夠抓取重量從幾克到100公斤以上的工件，適用于從潔凈室到潛在爆炸性工作區(qū)，能夠在正常環(huán)境和高溫環(huán)境應用。
 
張角式機械手：包括GAP、SGB、SWG、PWG-plus、PRG、DRG、SGW等7個系列。是能夠安全的處理各種重量工件的二指夾爪和三指夾爪，被廣泛應用于電子組裝、包裝技術及裝卸機床等。
 
磁力機械手：包含GSW-M和EGM兩個系列，適用于所有常規(guī)機器人，能確保在任何應用中發(fā)揮所有的潛能。該磁力設計可可靠地將各種鐵磁工件裝入機床或者從機床卸下，能夠實現(xiàn)在非常有限的空間里實現(xiàn)zui大的夾持能力。啟動和停用只需短暫的電流脈沖，即使在緊急情況下，工件也能穩(wěn)固的夾持住。
 
孔洞用機械手：主要有LOG一個系列，帶封閉膜系統(tǒng)。采用耐化學腐蝕的聚酰胺制成，重量比傳統(tǒng)的橡膠孔洞用夾爪大約輕60%，使用壽命更長，夾持力更大。機械手標準直徑為20至99毫米，用于安全自動地抓取和搬運細小易碎的零件，例如砂粒鑄造廠。
 
機械手旋轉模塊：包括EGS、RP、RC、RW、GSM-P等五個系列，是緊湊型和平動、定心和張角式旋轉抓取模塊，能夠在有限的空間內(nèi)快速定位不同重量的工件，具有強大的轉子傳動、180 可調(diào)旋轉角度以及終端緩沖調(diào)整，在與的生產(chǎn)技術結合后，加強了夾爪的可靠性和精密度，使夾爪壽命更長久?？捎糜谟邢蘅臻g內(nèi)的工件抓取，除經(jīng)典旋轉抓取/旋轉組合外，SCHUNK平動、中心、張角和徑向機械手系列提供緊湊和節(jié)省空間模塊的全面組合。
 
四指機械手：只有PZV一個系列，用于抓取圓柱形工件?？煽煽康拇a垛/拆垛，能夠在裝配和生產(chǎn)過程中定位圓柱形工件，優(yōu)于普通定心機械手。
 
O型圈機械手：只有ORG一個系列，主要在清潔環(huán)境中使用，尤其是自動化裝配。其專業(yè)用于自動化夾取O型環(huán)、方形環(huán)和其他環(huán)軸和孔類的裝配。它可以配合直徑范圍5至160毫米的圓環(huán)進行外部裝配，直徑范圍10至120毫米的圓環(huán)進行內(nèi)部裝配。該機械手能夠與傳感技術、內(nèi)部裝配O型環(huán)特定夾爪或定心套筒結合使用，確保生產(chǎn)效率和精密度。
 
帶軸接口機械手：主要有GSW-B、GSW-B-AGE、GSW-M、GSW-V及清潔單元RGG等5個系列，可實現(xiàn)機床的成本效益自動化。在大規(guī)模生產(chǎn)中，例如龍門架、機器人或者水平輸送設備更換工件時，往往費用過于昂貴，與產(chǎn)出不成比例，而帶軸接口機械手可提供降低機床自動化的成本效益，像刀片插入標準刀柄中般的安裝到工件架上。在一個循環(huán)開始時，它可以切換到機床主軸上，實現(xiàn)在生產(chǎn)過程中的工具全自動更換。
 
機械手配件：包括BF-WSG夾指、ABR-PG夾指、ABR-SBR-RB夾指、ABV-MV連接閥、AGE-F彈簧復位補償裝置、BSWS-ABR-SBR夾指、BSWS-PGZN-plus卡爪快換系統(tǒng)、CAN總線電纜、CWS緊湊換手系統(tǒng)、DMI V5連接帽、DPG-plus通用機械手、DPZ-plus通用機械手等47種配件。SCHUNK原裝配件可達到裝配和功能的優(yōu)良精度，與每種雄克標準產(chǎn)品兼容，能夠輕松地集成到現(xiàn)有的廠房和系統(tǒng)里面，可提高現(xiàn)使用雄克產(chǎn)品的通用性并拓寬其應用領域。
 
SCHUNK機械手是同行業(yè)中zui全面的，包括標準的機械手，夾持系統(tǒng)的備用裝配，以及各種不同的定制機械手系統(tǒng)解決方案。SCHUNK機械手以zui高的產(chǎn)品質量、精密度及許多監(jiān)控選項的特點，在全球所有行業(yè)的自動化系統(tǒng)中樹立了30多年的的基準。更多SCHUNK工件夾具系列產(chǎn)品詳情，請咨詢?nèi)A聯(lián)歐。

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