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西門子SM322 AI/AO模塊價(jià)格規(guī)格及型號(hào)-91化工儀器網(wǎng)

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放大字體  縮小字體    發(fā)布日期:2019-09-02  來源:儀器信息網(wǎng)  作者:Mr liao  瀏覽次數(shù):409
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西門子SM322 AI/AO模塊價(jià)格規(guī)格及型號(hào) 上海陌然自動(dòng)化科技有限公司

價(jià)格:¥800元

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 文檔類型 常問問題, 文檔編號(hào) 91373209, 文檔發(fā)布日期 2014年5月8日(0) 評(píng)估如何基于工業(yè)庫在PCS 7中集成S7-300 CPU推薦文檔: 西門子工程師推薦本文檔!文檔涉及產(chǎn)品 

1、工業(yè)庫簡(jiǎn)介
SIMATIC PCS 7工業(yè)庫(SIMATIC PCS 7 Industry Library,以下簡(jiǎn)稱IL)為PCS 7 V8.0以上版本提供了全新的控制功能庫,是對(duì)PCS 7高級(jí)過程庫(APL)的擴(kuò)展,集成了非標(biāo)準(zhǔn)PCS 7 系統(tǒng)的工廠組件,包括S7-300控制器或者WinCC Flexible操作員面板。此外,IL中還集成了多個(gè)行業(yè)庫,例如,水、廢水處理行業(yè)庫和樓宇自動(dòng)化行業(yè)庫。PCS 7 IL與PCS 7 APL一起使用,可對(duì)不同領(lǐng)域內(nèi)的控制任務(wù)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)一致的總體解決方案。


圖1-1 PCS 7工業(yè)庫

在多數(shù)PCS 7應(yīng)用場(chǎng)合中,除了和過程控制直接相關(guān)的核心組件之外,工廠中還廣泛存在需要獨(dú)立控制的機(jī)器和設(shè)備,這些所謂的 成套設(shè)備 都是可以實(shí)現(xiàn)特定生產(chǎn)任務(wù)的控制子單元。由于點(diǎn)數(shù)規(guī)模較小、控制任務(wù)相對(duì)單一、邏輯運(yùn)算為主等特點(diǎn),所以,部分 成套設(shè)備 的控制都采用S7-300配合操作員面板使用。關(guān)于如何基于工業(yè)庫在PCS 7中集成操作員面板請(qǐng)參考如下應(yīng)用文檔:

《如何基于工業(yè)庫在PCS 7中集成Panel》
下載中心文檔編號(hào):F0698  57252181

更多關(guān)于工業(yè)庫安裝前提條件、支持的S7-300版本、安裝過程以及功能特性,可以參考如下文檔:

《PCS 7工業(yè)庫安裝指南》
下載中心文檔編號(hào): A0696  76254719

為了實(shí)現(xiàn)在PCS 7中集成S7-300 CPU,在PCS 7 V8.0中工業(yè)庫提供了兩個(gè)子庫:IL for PCS 7和IL for S7,其中的 IL for S7 主要就是面向S7-300 CPU環(huán)境下的應(yīng)用需求。而在PCS 7中集成S7-300 CPU主要有兩個(gè)方式,一個(gè)是以S7-400 CPU為主,S7-300 CPU作為類似RTU的角色與S7-400 CPU通訊,提供相應(yīng)的數(shù)據(jù);另一個(gè)方式則是S7-300 CPU獨(dú)立組態(tài),包含OS或操作員面板等,無須額外的作為主控的S7-400 CPU站。
本文分別按照兩個(gè)不同方式介紹具體的實(shí)現(xiàn)步驟,并在此過程中重點(diǎn)介紹 IL for S7 中功能塊調(diào)用、與S7-400 CPU的通訊以及分層操作等三個(gè)方面。


2、S7-300 CPU組態(tài)工業(yè)庫
在集成S7-300 CPU的PCS 7系統(tǒng)項(xiàng)目中,S7-300 CPU及其對(duì)應(yīng)的操作員面板是一相對(duì)獨(dú)立的單項(xiàng)目,該項(xiàng)目可以在PCS 7項(xiàng)目中創(chuàng)建生成,也可以來自成套設(shè)備提供商。同時(shí),相關(guān)的功能塊還需要在OS上產(chǎn)生圖標(biāo)和操作面板,實(shí)現(xiàn)類似于APL功能塊一樣的操作。為此,集成的S7-300 CPU的程序需要基于IL S7庫來組態(tài)。具體組態(tài)過程如下:

2.1 創(chuàng)建多項(xiàng)目框架
由于PCS 7的創(chuàng)建項(xiàng)目向?qū)е袥]有集成S7-300 CPU的選項(xiàng),所以需要按照手動(dòng)的方式床架如下圖所示框架的多項(xiàng)目。其中的 300_IL_St 單項(xiàng)目就是包含了S7-300 CPU站和操作員面板組態(tài)項(xiàng)目。
示例項(xiàng)目采用CPU 317-2DP和MP370,只見通過IE完成通訊連接。具體S7-300 CPU站點(diǎn)的組態(tài)與常規(guī)項(xiàng)目組態(tài)一致。


圖2-1 基本項(xiàng)目框架

在PCS 7軟件環(huán)境中組態(tài)S7-300 CPU,還需要為其創(chuàng)建工廠層級(jí),一方面可以和多項(xiàng)目中的其他項(xiàng)目結(jié)構(gòu)保持一致,另一方面也可以實(shí)現(xiàn)跨單項(xiàng)目的OS分配等功能。更多關(guān)于多項(xiàng)目的功能使用可以參考:

《如何通過多用戶創(chuàng)建多項(xiàng)目》
下載中心文檔編號(hào): A0628  39708826

2.2 用戶程序組態(tài)
針對(duì)S7-300 CPU進(jìn)行編程,所使用的功能塊必須要從 Industry Lib S7 V80 庫中拖拽。在庫中提供了通訊、控制、監(jiān)控等常用功能,還包含了與操作員面板的接口功能塊( PANEL )。
需要注意的是,由于PCS 7軟件中不能提供基于S7-300 CPU的模塊驅(qū)動(dòng),所以該庫中無APL庫類似的 Channel 功能塊。


圖2-2 Industry Lib PCS 7 V80

2.2.1 電機(jī)控制
在層級(jí)文件夾下創(chuàng)建CFC,雙擊打開,從 Industry Lib S7 V80 庫中分別拖拽 S7Mot (來自DRIVES)和 S7PMot (來自PANEL),并按照如下圖所示連接:


圖2-3 S7PMot與S7Mot連接

CFC中功能塊之間的連線過程較為簡(jiǎn)單,只需要將S7PMot的輸出管腳 QOP_ACTIVE 、 QOP_RESET QOP_AUT_ON 、 QOP_MAN_ON 和 MSG_FILTER 分別連接到S7Mot塊的同名輸入管腳即可。
需要注意的是,為了實(shí)現(xiàn)在操作員面板上的指針連接,在S7程序Blocks文件夾中要新建一個(gè)自定義共享DB塊,其中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為INT的參數(shù) Motor ,用于連接S7PMot接口功能塊。對(duì)于需要操作員面板上顯示的對(duì)象,據(jù)需要在該共享DB塊中定義一個(gè)INT類型的變量。將 S7PMot 功能塊的輸出 IDBNR 連接到共享DB的 Motor 即可。


圖2-4 創(chuàng)建共享DB

2.2.2 閥門控制
與電機(jī)控制一樣,分別從庫中拖放 S7Vlv 和 S7PVlv 兩個(gè)功能塊到CFC中,完成連線即可:


圖2-5 S7Vlv和S7PVlv之間的連接

閥門的其他過程輸入輸出與常規(guī)編程一致,只是不再使用驅(qū)動(dòng)功能塊而已。

2.2.2 PID控制
IL for S7 庫中還提供了PID控制功能塊 S7PIDCon ,同時(shí)也提供了在操作員面板上使用的 S7PPID 接口功能塊。具體連接更為簡(jiǎn)單:


圖2-6 S7PIDCon和S7PPID之間的連接

S7PPID 功能塊要獲取PID功能塊的狀態(tài),只需要將 BlockCon 管腳與PID的任何一輸出相連接即可,這一點(diǎn)與其他類型的功能塊連接略有不同。

2.3 操作員面板組態(tài)
IL for S7 成功安裝完成之后,會(huì)在WinCCFlexible中集成一個(gè) IL_S7_Flex_80 庫文件(Program files SIEMENSSTEP7S7LIBS),其中包含了針對(duì)各類對(duì)象的塊圖標(biāo)和面板,當(dāng)在畫面中添加面板和塊圖標(biāo)時(shí)會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建變量、連接、文本列表等,用戶只需要根據(jù)項(xiàng)目情況做適當(dāng)調(diào)整即可。


圖2-7 S7PIDCon和S7PPID之間的連接

在WinCCFlexible中的具體組態(tài)過程可以參考《如何基于工業(yè)庫在PCS 7中集成Panel》應(yīng)用文檔。


3、S7-300 CPU作為RTU組態(tài)
在多數(shù)情況下,S7-300 CPU控制的設(shè)備需要集成到現(xiàn)有的PCS 7整體體系中。而對(duì)于一個(gè)典型的PCS 7系統(tǒng)而言,OS服務(wù)器/單站都是和S7-400 CPU的AS站通訊獲取數(shù)據(jù),不會(huì)直接和S7-300 CPU這樣的RTU通訊。為此,S7-300 CPU站點(diǎn)作為RTU角色,除了基本控制程序組態(tài)之外,還需要考慮和S7-400 CPU的AS站點(diǎn)的通訊問題。
在S7-400 CPU配合S7-300 CPU完成控制的架構(gòu)中,需要對(duì)S7-400 CPU和S7-300 CPU的角色和功能有明確的定義。一般而言,S7-300 CPU控制器負(fù)責(zé)具體控制實(shí)現(xiàn),而S7-400 CPU作為OS獲取S7-300數(shù)據(jù)的渠道 當(dāng)然,如果有需要,也可以在S7-400中完成一些在設(shè)備控制之上的連鎖、復(fù)雜算法等等。
更具體實(shí)現(xiàn)過程而言,S7-300 CPU中的編程方式與上一章節(jié)的描述無異,但在S7-400 CPU中,如何利用S7-300 CPU通訊傳輸過來的數(shù)據(jù),并采用和其他功能塊類似的ICON/操作面板風(fēng)格在OS上體現(xiàn),則是需要重點(diǎn)考慮的。針對(duì)這個(gè)需求通常有兩個(gè)方案:
- 自定義功能塊/ICON/操作面板
創(chuàng)建一個(gè)新的功能塊,定義相應(yīng)的管腳連接通訊過來的數(shù)據(jù)。同時(shí)定義功能塊及相關(guān)管腳的屬性,同時(shí)在其中可以調(diào)用SFB35( Alarm_8P )產(chǎn)生相應(yīng)的消息。在OS上,可以參照系統(tǒng)集成的ICON和面板來制作針對(duì)新功能塊的圖標(biāo)和操作面板。
更多關(guān)于自定義功能塊/圖標(biāo)/面板的信息可以參考:
《PCS 7 - Programming Instructions for Blocks》
PCS 7安裝目錄STEP7S7MANUALpcs7librarys7jpa70b.pdf - 利用現(xiàn)有的控制功能塊
在S7-400 CPU的編程中,可以利用PCS 7中現(xiàn)有的功能塊,例如標(biāo)準(zhǔn)庫下的Motor/Valve等。將S7-300 CPU中的相關(guān)數(shù)據(jù)與功能塊連接即可。
這種方案無需人為定義程序、面板等,而且由于可以采用和其他程序一樣的功能塊,所以編程、OS操作方式等都較為方便。但是,利用這種方法需要注意上下兩層控制的協(xié)調(diào)問題,典型情形就是OS和S7-300 CPU站本身的操作員面板之間的協(xié)調(diào)問題,為此,IL中還提供了相應(yīng)的功能塊來解決分層操作的問題。
另外,由于S7-300 CPU和S7-400 CPU中的功能塊不同,可能存在數(shù)據(jù)無法完全對(duì)應(yīng)的問題。更為重要的是,OS上的信息并不能全部通過輸出管腳傳送到S7-300 CPU中。例如S7-400 CPU中采用標(biāo)準(zhǔn)塊Motor,而S7-300 CPU站點(diǎn)中采用S7Mot,而Motor塊操作面板上的 Reset 就無法通過輸出管腳下達(dá)到S7Mot中。
這兩個(gè)方案可以根據(jù)實(shí)際情況選擇使用,在此就不贅述。以下就重點(diǎn)介紹如何實(shí)現(xiàn)S7-300 CPU和S7-400 CPU站點(diǎn)的通訊。

3.1 與單S7-400 CPU通訊

3.1.1 組態(tài)S7連接
在S7-400 CPU的AS所在的單項(xiàng)目中點(diǎn)擊工具欄上的按鈕 ,打開網(wǎng)絡(luò)組態(tài)NetPro。在CPU上右鍵菜單中選擇 Insert New Connection 創(chuàng)建新的連接:


圖3-1 打開NetPro

在彈出的新窗口中選擇連接伙伴方。如果S7-300 CPU和S7-400 CPU處在同一個(gè)項(xiàng)目中,則可以直接選擇;如果處在不同的項(xiàng)目中,則需要選擇一個(gè) Unspecified (未指定),點(diǎn)擊 Apply 應(yīng)用即可。


圖3-2 選擇通訊伙伴方

在如下所示的S7連接屬性設(shè)置窗口中填寫通訊伙伴方的IP地址,然后點(diǎn)擊 Address Details 按鈕:


圖3-3 配置連接參數(shù)一

在詳細(xì)信息中修改伙伴方的槽位為2,點(diǎn)擊OK確認(rèn)。


圖3-4 配置連接參數(shù)二

將建立好的連接下載到S7-400站即可。

3.1.2 通訊程序調(diào)用
在通訊功能塊調(diào)用之前,需要在S7-300 CPU中準(zhǔn)備和S7-400 CPU通訊用的共享DB塊。示例中創(chuàng)建DB50和DB51,分別對(duì)應(yīng) 輸出 和 輸入 數(shù)據(jù)。
在S7-400 CPU側(cè)調(diào)用 S7Put 完成向S7-300 CPU寫入數(shù)據(jù),調(diào)用 S7Get 從S7-300 CPU側(cè)讀出數(shù)據(jù):


圖3-5 功能塊調(diào)用

在上圖左側(cè) S7Get 的功能塊中,S7-300 CPU站側(cè)的DB50里從DBB0開始的10個(gè)字節(jié)會(huì)被讀取到S7-400 CPU側(cè)的DB10里DBB18開始的10個(gè)字節(jié)區(qū)域中;
在上圖右側(cè) S7Put 的功能塊中,S7-400 CPU站側(cè)的DB11里從DBB52開始的10個(gè)字節(jié)會(huì)寫入到S7-300 CPU側(cè)的DB51里從DBB0開始的10個(gè)字節(jié)區(qū)域中。

3.2 與S7-400 HCPU通訊

3.1.1 組態(tài)S7連接
由于S7-300 CPU和S7-400H CPU之間無法建立S7容錯(cuò)連接,所以在連接創(chuàng)建的時(shí)候,需要分別從S7-400H CPU的兩個(gè)CPU分別建立到S7-300 CPU(或者Unspecified)的連接:


圖3-6 HCPU中0機(jī)架上的連接

 


圖3-7 HCPU中1機(jī)架上的連接

從S7-400H CPU的兩個(gè)CPU分別創(chuàng)建一個(gè)到 Unspecified 的S7連接,可以看到,這兩個(gè)連接的ID號(hào)是不同的。參照前文所述修改連接參數(shù)之后將連接下載到S7-400 CPU中。
HCPU到S7-300 CPU站點(diǎn)的通訊鏈路由兩個(gè)S7連接實(shí)現(xiàn),如何基于這兩個(gè)連接可靠地完成數(shù)據(jù)交換則是需要考慮的重點(diǎn)。具體的方案較多,可以采用兩個(gè)連接同時(shí)工作,接受方通過判斷連接狀態(tài)來選擇數(shù)據(jù)的方式,也可以采用 心跳信號(hào) 的方式判斷出可用的連接之后再完成傳輸?shù)取?br>在下載中心網(wǎng)頁上提供了一個(gè) H_Status 的功能塊(下載地址:http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?id=3619 ),可以方便地顯示HCPU的冗余狀態(tài)?;?H_Status 提供的冗余狀態(tài)來選擇具體的通訊連接,具體編程如下:


圖3-8 HCPU下的通訊程序組態(tài)

上圖中, H_Status 功能塊讀取0機(jī)架和1機(jī)架上CPU的主備狀態(tài),通過管腳 R0_MSTR / R1_MSTR 輸出。這兩個(gè)輸出連接到負(fù)責(zé)通訊讀寫的 S7Put 和 S7Get 功能塊的使能管腳,這樣,當(dāng)機(jī)架0為主CPU時(shí), R0_MSTR 為1,其所連接的通訊功能塊被使能,通訊從S7連接1中進(jìn)行,反之亦然。


4、分層操作
PCS 7系統(tǒng)一般可以劃分多個(gè)操作層級(jí),如中央控制室、區(qū)域控制室、就地控制室、就地操作等等,每個(gè)層級(jí)都可以對(duì)同一現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操作。例如,現(xiàn)場(chǎng)控制站S7-300 CPU會(huì)配合一個(gè)操作員面板實(shí)現(xiàn)設(shè)備的就地監(jiān)控,而控制室的PCS 7 OS負(fù)責(zé)整體的監(jiān)控。有些情況,用戶希望只是位于就地的操作員面板可以操作設(shè)備,而位于中控室的計(jì)算機(jī)禁止操作,或者要求不能同時(shí)操作設(shè)備,防止多點(diǎn)操作造成設(shè)備的誤動(dòng)作,保證人身安全、設(shè)備可靠穩(wěn)定運(yùn)行,因此分層操作控制是必不可少的。分層操作可以在工廠范圍內(nèi)協(xié)調(diào)各個(gè)層級(jí)的操作,提高工作效率、優(yōu)化人員調(diào)配。
PCS 7 APL功能庫OpStations可以實(shí)現(xiàn)基于操作站的分層控制,而操作員面板與操作站OS之間權(quán)限控制的功能,可以通過PCS 7工業(yè)庫的S7UsrM功能塊來實(shí)現(xiàn)。組態(tài)步驟如下:
關(guān)于APL庫 OpStations 功能塊的使用請(qǐng)參考下面文檔:

《PCS 7 V7.1 SP2中OpStations功能塊的應(yīng)用》
下載中心文檔編號(hào): A0532  78822810

4.1 建立枚舉變量
為了能夠在程序塊圖標(biāo)上顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備所屬的操作層級(jí),需要?jiǎng)?chuàng)建枚舉變量 OP_Conf1 。如下圖所示,新建 Shared Declarations ,在 Shared Declarations Enumerations 中新建枚舉變量,命名為 OP_Conf1 。
在其中創(chuàng)建需要的操作層級(jí),對(duì)應(yīng)的值依次從1到8,例如本地OS為1,控制室為2,第一塊操作員界面為3等等。同時(shí)還定義數(shù)值0為 NoOperation ,以表示當(dāng)前操作層級(jí)。


圖4-1 創(chuàng)建 OP_Conf1

4.2 組態(tài)S7UsrM
將功能塊 S7UsrM 添加至新的或者先前的CFC中。 OPDEAV_1~8 指定8個(gè)層級(jí)是否可用。 KeySwitch 定義操作層級(jí)是否可以在OS中手動(dòng)選擇,或當(dāng)KeySwitch為1時(shí)通過程序設(shè)置KS_Device值來指定操作層級(jí)。 MaxLevel 定義在OS中顯示的最大操作層級(jí)數(shù)量。連接S7UsrM至S7Mot和S7PMot,將輸出 QPERMIS 分別連接到兩個(gè)功能塊的 PERMIS 管腳,如下圖所示。


圖4-2 S7UsrM連接

為了讓S7Mot能夠從操作員面板上控制,可以將S7PMot的輸出管腳 QOP_ACTIVE 和 OP_ACTIVE 相連接。這樣在操作員面板獲得操作權(quán)限之后,可以對(duì)S7Mot塊進(jìn)行手自動(dòng)切換、復(fù)位等操作。

4.3 操作層級(jí)權(quán)限組態(tài)

4.3.1 OS組態(tài)
在WinCC Explorer打開操作站的OS項(xiàng)目,在Tag Management ? Internal tags ? Split Screen Manager中找到內(nèi)部變量@Permission,其屬性StartValue定義為操作層級(jí)的起始值。若S7Mot參數(shù) PERMIS 值與@Permission相等,則表示可以在OS中對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作。


圖4-3 @Permission默認(rèn)值設(shè)置

4.3.2 操作員面板組態(tài)
在接口功能塊 S7PMot 中設(shè)置參數(shù) PanelPerm ,用于操作面板指定的操作層級(jí)。只有當(dāng)PanelPerm值等于S7PMot功能塊的OP_PERMIS參數(shù)值時(shí)才可能在操作員面板中對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作。


圖4-4 S7PMot的操作層級(jí)設(shè)置

當(dāng)WinCC Flexible中添加面板時(shí),會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建文本列表,用于面板操作層級(jí)的顯示。修改 Permission_S7 文本列表,使其與枚舉變量 OP_Conf1 一致。


圖4-5 WinCC Flexible文本列表

4.4 操作運(yùn)行
通過S7UsrM選擇LocalOS控制(因?yàn)锧Permission設(shè)置為1),OS操作站上可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的操作,而操作員面板不可操作,但顯示設(shè)備當(dāng)前的操作層級(jí)。切換到Panel1,操作員面板上即可使能操作。


圖4-6 S7UsrM操作運(yùn)行效果

關(guān)鍵詞
PCS 7 工業(yè)庫,S7-300 CPU,操作員面板,時(shí)間同步,多用戶操作

 

 安全性信息為了防止工廠、系統(tǒng)、機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)受到網(wǎng)絡(luò)攻擊,需要實(shí)施并持續(xù)保有全面、先進(jìn)的工業(yè)信息安全概念。西門子的產(chǎn)品和解決方案只是此概念的其中一個(gè)要素。更多有關(guān)工業(yè)信息安全的信息,請(qǐng)?jiān)L問




 

 
關(guān)鍵詞: 功能 操作 組態(tài) 連接 操作員
 
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