汽車檢測設(shè)備及自動化裝配設(shè)備，四門兩蓋，白車身靜剛度，雨刮器試驗(yàn)臺，玻璃升降器試驗(yàn)臺，驅(qū)動電機(jī)試驗(yàn)臺

合肥百川自動化科技有限公司是一家以自主創(chuàng)新能力為核心競爭力的高新技術(shù)企業(yè)。是國內(nèi)從事汽車、摩托車檢測設(shè)備、包裝設(shè)備、機(jī)器人、 生產(chǎn)線裝備線的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)為一體的現(xiàn)代化高科技創(chuàng)新企業(yè)。 公司座落于中國科教名城 合肥，匯集了一批機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、氣動與液壓設(shè)計(jì)、自動控制、傳感器、計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)等高技術(shù)高素質(zhì)的專業(yè)人才。并攜手中國科技大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院、中科院合肥分院等科研單位，長期聘任其教授為公司技術(shù)顧問。以強(qiáng)大的技術(shù)力量，務(wù)實(shí)高效的工作能力，為國內(nèi)外企業(yè)提供高質(zhì)量，高精度的產(chǎn)品與技術(shù)服務(wù)。   公司以真誠求市場，以技術(shù)得認(rèn)可，以創(chuàng)新共發(fā)展，以質(zhì)量贏口碑，為每一位客戶提供可靠的產(chǎn)品和合理的方案。富有團(tuán)隊(duì)精神的百川人將以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和艱苦的創(chuàng)業(yè)精神，加快創(chuàng)新、追求卓越。百川公司愿與您攜手同行，開拓進(jìn)取，共創(chuàng)輝煌！  公司目前產(chǎn)品： 一、車身附件類試驗(yàn)設(shè)備 1、汽車四門二蓋常溫/高低溫耐久試驗(yàn)臺（電機(jī)/氣缸驅(qū)動） 2、汽車門鎖門鉸鏈常溫/高低溫性能耐久試驗(yàn)臺（電機(jī)/氣缸驅(qū)動） 5、汽車玻璃升降器實(shí)車門耐久性能試驗(yàn)臺 6、汽車玻璃升降器模擬門綜合性能/在線檢測試驗(yàn)臺 7、座椅滑軌/調(diào)角器/扶手/靠背/頭枕/座墊耐久試驗(yàn)臺（汽車/客車/動車） 8、汽車雨刮器總成綜合性能/耐久試驗(yàn)臺 9 10、汽車組合儀表耐久性能試驗(yàn)臺 11、汽車限位器性能/耐久試驗(yàn)臺 12、汽車天窗性能/耐久試驗(yàn)臺 13、汽車?yán)€及總成性能/耐久試驗(yàn)臺 14、汽車板簧綜合性能/耐久試驗(yàn)臺 15、汽車遮陽板總成性/能耐久試驗(yàn)臺 16、汽車安全帶固定點(diǎn)強(qiáng)度試驗(yàn)臺 17、汽車白車身靜剛度試驗(yàn)臺 二、開關(guān)及電器類試驗(yàn)設(shè)備 1、 汽車、摩托車翹板開關(guān)耐久試驗(yàn)臺（常溫/高低溫） 2、 汽車組合開關(guān)耐久試驗(yàn)臺 3、 汽車組合開關(guān)在線試驗(yàn)臺 4、 汽車點(diǎn)火開關(guān)耐久性能試驗(yàn)臺 5、 電源總開關(guān)耐久性能試驗(yàn)臺 6、 汽車、摩托車翹板、組合開關(guān)、點(diǎn)火開關(guān)測力測扭性能試驗(yàn)臺  8、 汽車微電機(jī)耐久試驗(yàn)臺 9、 汽車微電機(jī)綜合性能/耐久試驗(yàn)臺（包括暖風(fēng)、雨刮、搖窗、洗滌電機(jī)）  三、底盤類試驗(yàn)設(shè)備 1、汽車真空助力氣耐久/綜合性能試驗(yàn)臺（常溫/高低溫） 2、汽車真空助力在線試驗(yàn)臺 3、汽車制動操縱系統(tǒng)可靠性綜合試驗(yàn)臺 4、汽車制動鉗耐久/性能試驗(yàn)臺 （常溫/高低溫）  、  8、汽車離合操縱系統(tǒng)可靠性綜合試驗(yàn)臺 9、駐車操縱系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)臺 10、汽車轉(zhuǎn)向柱（裝置）強(qiáng)度試驗(yàn)臺 11、汽車轉(zhuǎn)向管柱及總成耐久性能試驗(yàn)臺  13、汽車換檔操縱機(jī)構(gòu)性能試驗(yàn)臺  15、汽車減震器綜合試驗(yàn)臺 四、其它類試驗(yàn)設(shè)備 3、 動車座椅及其它座椅耐久試驗(yàn)臺 五、自動生產(chǎn)裝配線： 1、組合開關(guān)自動生產(chǎn)裝配線 2、點(diǎn)火開關(guān)自動生產(chǎn)裝配線 3、汽車門鎖自動生產(chǎn)裝配線 4、玻璃升降器自動生產(chǎn)裝配線 5、汽車門鉸鏈自動生產(chǎn)裝配線 6、汽車限位器生產(chǎn)裝配線 7、汽車座椅滑軌裝配線

十字軸裝配鉚壓專用機(jī)床改進(jìn)內(nèi)容：取消萬向節(jié)叉十字軸安裝孔尺寸檢測機(jī)構(gòu)，縮短節(jié)拍時(shí)間。十字軸碗蓋供料機(jī)構(gòu)改為圓盤旋轉(zhuǎn)供料，具備防錯(cuò)檢測功能。將雙機(jī)模式改為單機(jī)模式，便于制造和運(yùn)輸，左工位和右工位完全一樣。更換夾具后，可以達(dá)到左、右工位的功能。仿制部分工作步驟及圖片：

機(jī)床整體布局如下圖，分為左工位和右工位，由兩個(gè)人操作。

 

機(jī)床圖片

 

左工位（一工位）：

將長節(jié)叉和十字軸組合后裝入夾具定位。長節(jié)叉桿以V型塊粗定位，兩個(gè)叉的內(nèi)檔面分別以兩個(gè)拉鉤定位。十字軸以一個(gè)軸和下端面定位，使穿入節(jié)叉的軸與孔同心，便于壓入軸碗。

 

啟動機(jī)床，上壓氣缸驅(qū)動壓塊，壓緊長節(jié)叉桿端面。壓塊可以上下調(diào)整，以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的需求。

 

拉鉤由伺服電機(jī)通過減速機(jī)、絲杠和拉頭驅(qū)動，將節(jié)叉拉緊。通過拉頭內(nèi)的彈簧調(diào)節(jié)，使兩個(gè)叉上的受力相同，拉力的大小則由拉頭行程調(diào)整。（不同的產(chǎn)品需要更換不同的拉鉤）

 

 下部為拉鉤和拉頭機(jī)構(gòu)

 

達(dá)到預(yù)定的拉力后，控制系統(tǒng)根據(jù)拉鉤位置位移傳感器反饋的信息，指令伺服電機(jī)對拉鉤的位置進(jìn)行調(diào)整。（由于節(jié)叉定位面誤差、人工安裝誤差和其它誤差等將使拉鉤偏離正確位置）使兩個(gè)拉鉤的對稱中心與機(jī)床的定位中心重合，精度誤差為 ，允差 0.05MM,達(dá)到要求后，伺服電機(jī)鎖緊。

 

取料機(jī)構(gòu)在取料位置，碗蓋由滑道落下，檢測碗蓋到位后，由氣缸驅(qū)動，由后向前將碗蓋輸送到壓鉚位置。

壓鉚頭由伺服電機(jī)通過減速機(jī)、絲杠驅(qū)動，將軸碗壓入節(jié)叉孔和十字軸中。在壓入過程中同時(shí)進(jìn)行鉚壓，壓鉚頭位置由位移傳感器檢測。由于拉鉤是用彈簧壓緊，在鉚壓過程中其位置存在變化的可能性，控制系統(tǒng)根據(jù)拉鉤和鉚壓頭的四個(gè)傳感器反饋的位置信息，在壓鉚過程中不斷對壓鉚頭的位移行程進(jìn)行修正，使壓鉚頭相對于拉鉤的距離逐步逼近設(shè)定值。在鉚壓完成時(shí)，壓鉚頭的對稱中心和拉鉤的對稱中心重合，精度誤差為 ，允差 0.05MM?？稍O(shè)置上限壓力保護(hù)值，超壓自動返回并停機(jī)保護(hù)。

鉚壓時(shí)，測出軸承外部中心凹孔相對平面的變形量，并顯示在界面中。8、鉚接后，壓裝機(jī)構(gòu)退回、送料機(jī)構(gòu)向后退到取料位置、張力機(jī)構(gòu)松開、壓緊機(jī)構(gòu)松開，取下工件，轉(zhuǎn)入右工位。