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EK1122 耦合器EK1122 端子模塊EK1122
2 端口 EtherCAT EK1122 耦合器EK1122 端子模塊EK1122 接口端子模塊可以用來配置 EtherCAT 星型拓撲結構。在一個站點中,使用多個 EK1122 模塊可實現(xiàn)模塊化的 EtherCAT 星型拓撲結構??蓪蝹€設備或整個 EtherCAT 網段直接連接到接口端子模塊的端口上。EtherCAT 分支器通過 RJ45 母頭連接,直接顯示鏈路狀態(tài)和激活狀態(tài)。運行 LED 用于指示 EK1122 的狀態(tài)。通過 TwinCAT 或其它適用的 EtherCAT 主站,EK1122 也支持整個 EtherCAT 網段在運行期間的連接和斷開連接(熱連接)。
技術參數(shù)EK1122EtherCAT 系統(tǒng)內的任務連接 EtherCAT 分支耦合器數(shù)據(jù)傳輸介質Ethernet/EtherCAT 電纜(zui低 CAT 5),屏蔽型站點之間的距離100 m (100base-TX)協(xié)議EtherCAT延遲約 1 s數(shù)據(jù)傳輸率100 Mbaud組態(tài)無需配置總線接口2 x RJ45電源由 E-bus 供電電流消耗通常為 220 mA重量約 65 g工作/儲藏溫度-25 +60 C/-40 +85 C相對濕度95 %,無冷凝抗振/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準抗電磁干擾/抗電磁輻射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準防護等級/安裝位置IP 20/可變認證CE,UL,Ex說明 EK1122 耦合器EK1122 端子模塊EK1122 控制方式選擇 行程限位禁止輸入無 效 指令脈沖邏輯取反 指令脈沖輸入方式選 擇 指令脈沖禁止輸入無 效 每轉輸出脈沖數(shù) 反饋脈沖邏輯取反 1th 指令脈沖分倍頻 分子 指令脈沖分倍頻分子 倍率 指令脈沖分倍頻分母 位置回路增益 速度回路增益 積分常數(shù) 實時自動增益調整 自動增益調整時機械 剛性選擇
初始值 /范 圍 1 0 10 1 0 1 0 0 3 1 0 3 1 0 1 2500 1 16384 0 0 1 10000 1 10000 0 0 17 10000 0 10000 1 2000 1 3500 1 1000 0 0 3 2 0 9
設定值 0 1 0 1 0 位置模式 2 轉矩模式 0 有效 1 無效
備注 1 速度模式
3 脈波列+方向訊號 1 正轉脈波列+反轉脈波列 0,2 AB 相 0 有效 1 無效 設定要反饋到控制器的編碼器每圈所輸出的脈沖個數(shù) 0 B 相不反 1 B 相反 (此值根據(jù)實際情況計算所得) (此值根據(jù)實際情況計算所得) (此值根據(jù)實際情況計算所得) EK1122 耦合器EK1122 端子模塊EK1122
Pr43 Pr44 Pr46 Pr48 Pr4A Pr4B Pr10 Pr11 Pr12 Pr21 Pr22
1
*50 *60 *15 0
1/S(此值先為出廠值) HZ(此值先為出廠值) ms(此值先為出廠值) 0 不用 1 使用(很少起伏) 2 使用(起伏較慢) 3 使用(快) 設定用于實時自動增益調整的機械剛性調用 EK1122 耦合器EK1122 端子模塊EK1122