引進(jìn)德國(guó)先進(jìn)技術(shù)，并與浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等高校進(jìn)行技術(shù)合作，開發(fā)出AGV系列產(chǎn)品，為客戶提供AGV智慧系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)物流的柔性供送、幫助客戶打造數(shù)字化工廠。

為用戶提供AGV智慧系統(tǒng)解決方案，為用戶降低工廠運(yùn)輸成本、提高效率、提升自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)物料的柔性供送、幫助企業(yè)打造數(shù)字化工廠。

產(chǎn)品主要有：基于.NET平臺(tái)開發(fā)的AGV調(diào)度控制系統(tǒng)，背負(fù)式AGV、牽引式AGV、潛伏式AGV?？筛鶕?jù)用戶具體需求，在通用AGV基礎(chǔ)上定制開發(fā)適用于特殊應(yīng)用場(chǎng)景的AGV產(chǎn)品，如在背負(fù)式AGV上安裝六軸機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)整個(gè)廠區(qū)的散件物料靈活搬運(yùn)。

AGV及其特點(diǎn)

AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安 全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV比其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其 他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，zui能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性， 實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

AGV系列產(chǎn)品
引進(jìn)德國(guó)先進(jìn)技術(shù)，并與高校及研究所進(jìn)行技術(shù)合作，開發(fā)出AGV系列產(chǎn)品，適用于工廠物料（托盤、物料車、紙箱、料箱等不同載體）的自動(dòng)搬運(yùn)。

背負(fù)式AGV

背負(fù)式AGV采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，可前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，提供托盤、輥筒等承載方式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用便捷等特點(diǎn)?？筛鶕?jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸對(duì)像定制不同在載貨平臺(tái)或輸送設(shè)備，使得客戶不需要對(duì)現(xiàn)有輸送對(duì)像進(jìn)行修改即可升級(jí)改造采用AGV輸送。

在小車上配置觸摸屏，可顯示當(dāng)前任務(wù)狀態(tài)、電池電量、目的站點(diǎn)等信息，可通過觸摸屏設(shè)置小車速度、安全防護(hù)距離等參數(shù)。

牽引式AGV

牽引式AGV搬運(yùn)靈活，小車運(yùn)行至物料車前，自動(dòng)將物料車的拉柱掛上，然后牽引物料小車前進(jìn)，到指定位置時(shí)自動(dòng)卸下物料車，實(shí)現(xiàn)物料車的無(wú)人化搬運(yùn)，可以大大節(jié)約工廠物料供送工人。

我公司設(shè)計(jì)的牽引方式靈巧，工廠原有物料小車改動(dòng)小、改裝成本低。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)物料車的自動(dòng)牽引及脫卸，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作。

潛伏式AGV

我公司研發(fā)的潛伏式AGV，zui低高度200mm，可直接潛入工廠通用的物料小車，工業(yè)造型設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、結(jié)構(gòu)牢固、性能可靠。AGV潛伏運(yùn)行到臺(tái)車下，采用電動(dòng)升降裝置舉升或牽引物料車，將物料車輸送到指定位置后，AGV的電動(dòng)升降裝置下降脫離物料車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料供送。
AGV主要技術(shù)參數(shù)

AGV調(diào)度控制系統(tǒng)

通過引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)AGV調(diào)度控制算法，結(jié)合眾多工廠物料供送實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，累 計(jì)投入千余軟件人日開發(fā)了AGV調(diào)度控制系統(tǒng)軟件TCS。該調(diào)度系統(tǒng)基于.NET平臺(tái)開發(fā)，可實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)的AGV系統(tǒng)運(yùn)行管理、交通管制、任務(wù)分發(fā)、自動(dòng) 充電控制、地圖規(guī)劃等功能，同時(shí)可與MES系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)無(wú)縫融合，打造全柔性、高度自動(dòng)化的現(xiàn)代化物流。

AGV調(diào)度控制系統(tǒng)架構(gòu)如下：

核心模塊-地圖編輯工具由我公司自主開發(fā)，可方便添加、修改路線及站點(diǎn)，地圖可任意縮放，適用于大規(guī)模AGV系統(tǒng)的應(yīng)用，界面如下：  
車輛運(yùn)行監(jiān)控界面，可顯示各AGV的位置狀態(tài)、任務(wù)執(zhí)行信息等。
車輛運(yùn)行信息，可顯示各小車的任務(wù)狀態(tài)，當(dāng)前位置、當(dāng)前速度。當(dāng)前電壓等信息
訂單信息，顯示當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)，各小車的輸送物料執(zhí)行情況，以及個(gè)訂單開始及結(jié)束時(shí)間

與生產(chǎn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互    

AGV系統(tǒng)是工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，它主要執(zhí)行原材料的供送、 成品的轉(zhuǎn)移輸送、倉(cāng)儲(chǔ)貨物柔性配送等功能。在整個(gè)工廠生產(chǎn)制造過程中，AGV系統(tǒng)需要與MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)）、LCS（生產(chǎn)線 控制系統(tǒng)）等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與對(duì)接。我公司調(diào)度系統(tǒng)完全由自主開發(fā)，基于.NET平臺(tái)，具有多種接口，可實(shí)現(xiàn)與企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)企 業(yè)各系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)互通，為企業(yè)打造數(shù)字化工廠奠定基礎(chǔ)。

AGV系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
目前市場(chǎng)上使用較廣 的商用無(wú)線WIFI（如無(wú)線辦公網(wǎng)絡(luò)）通訊協(xié)議為802.11b/g，且使用較為泛濫，存在和AGV無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信道干擾的可能性。而AGV調(diào)度控制系統(tǒng)完全 依靠無(wú)線網(wǎng)絡(luò)完成對(duì)AGV的交通管理功能，如果網(wǎng)絡(luò)間存在干擾，會(huì)造成AGV因無(wú)法實(shí)時(shí)接收到調(diào)度控制系統(tǒng)的指令導(dǎo)致異常停車等故障發(fā)生。為解決此問題， 我司AGV調(diào)度控制系統(tǒng)采用zui先進(jìn)的工業(yè)級(jí)專用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議和AGV建立通訊，完全避開了其他無(wú)線網(wǎng)絡(luò)（如無(wú)線辦公網(wǎng)絡(luò)）的工作頻率，避免了無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 間的互相干擾，調(diào)度系統(tǒng)與AGV間的通訊響應(yīng)時(shí)間可以保持在10ms左右，具有極高的穩(wěn)定性和抗干擾性。

AGV對(duì)地面要求

平整度要求

AGV行駛路面應(yīng)保持平整，不宜出現(xiàn)凹凸、階梯及棱角情況，地面平整度參考如下標(biāo)準(zhǔn)：              

坡度

AGV行駛路徑坡度不得大于2%

接縫

應(yīng)盡力避免AGV的行駛路徑上出現(xiàn)接縫，對(duì)于較寬的接縫應(yīng)采用蓋板處理。

地面承重

地面單位面積的載荷需高于AGV水平投影面積內(nèi)單位面積的負(fù)荷，AGV行走對(duì)地面產(chǎn)生的應(yīng)力能有效傳遞給水泥承重層。

地面摩擦系數(shù)

地面摩擦系數(shù)應(yīng)不小于0.5，以保證安全剎車距離及定位精度。