自準(zhǔn)直儀是一種光學(xué)測(cè)角儀器它是利用光學(xué)自準(zhǔn)直原理來觀測(cè)目標(biāo)位置的變化，廣泛應(yīng)用于直線度和平面度的測(cè)量。它和多面棱體配合可以檢測(cè)分度機(jī)構(gòu)的分度誤差；此外，還可測(cè)量零部件的垂直度、平行度等。
應(yīng)用自準(zhǔn)直光管的工作原理，再加上測(cè)微機(jī)構(gòu)而設(shè)計(jì)制造的計(jì)量?jī)x器，被稱之為自準(zhǔn)直儀。
只要用自準(zhǔn)直儀的測(cè)微機(jī)構(gòu)測(cè)出上式中距離t,就可得出反射鏡的角度變化值。這就是自準(zhǔn)直儀測(cè)量微小角度的基本原理。
自準(zhǔn)直儀通常由三部分組成:
1.體外反射鏡
2.物鏡光管部件
3.測(cè)微目鏡部件
由于分劃板和各個(gè)光學(xué)元件的位置、結(jié)構(gòu)不同，自準(zhǔn)直儀有以下三種基本光路。
高斯型自準(zhǔn)直儀：如果反射鏡嚴(yán)格與光軸垂直，則十字線在分劃板上所成的像與原來的十字線重合。若反射鏡有一微小轉(zhuǎn)角α ，則十字線 的像將偏離原來的十字線，其偏離量的大小可 從測(cè)微目鏡6中讀出。
高斯型自準(zhǔn)直儀優(yōu) 點(diǎn)：高斯型系統(tǒng)是目鏡視場(chǎng)不受遮擋，且分劃板上的刻劃位于視場(chǎng)正中，觀察方便。
高斯型自準(zhǔn)直儀缺 點(diǎn)：是亮度損失大，因而自準(zhǔn)直像較暗；另外，為安置分光鏡，目鏡焦距較長(zhǎng)，因而無法獲得較大的放大倍數(shù)。
高斯型自準(zhǔn)直儀主要應(yīng)用于普通光學(xué)自準(zhǔn)直儀的光學(xué)系統(tǒng)。
阿貝型自準(zhǔn)直儀優(yōu) 點(diǎn)：是光強(qiáng)度大，亮度損失只有10-15%
阿貝型自準(zhǔn)直儀缺 點(diǎn)：是它的視場(chǎng)被膠合棱鏡遮擋了一半，又因光管出射光和反射光的方向不同，當(dāng)反射鏡和物鏡間的距離超過一定數(shù)值后，反射光線就不能進(jìn)入物鏡成像，所以儀器工作距離較短。阿貝型應(yīng)用于光學(xué)計(jì)的光學(xué)系統(tǒng)。
雙分劃板型自準(zhǔn)直儀優(yōu) 點(diǎn): 是視場(chǎng)不被遮擋，刻線可位于視場(chǎng)中央；目鏡焦距短，可獲得較大的放大倍率。另外目鏡和光源可互換位置，給使用帶來方便。
雙分劃板型自準(zhǔn)直儀缺 點(diǎn): 是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，亮度損失較大（介于前兩者之間）。
激光準(zhǔn)直儀是利用激光具有能量高、方向性好等特點(diǎn)，提供了一條直線性極好的可見激光束，以作為測(cè)量基準(zhǔn)。激光準(zhǔn)直儀的測(cè)量距離大，測(cè)量精度高。
激光準(zhǔn)直儀是用激光束作為測(cè)量的基準(zhǔn)，易受溫度和氣流等因素的影響。除了儀器本身要采取一些防范措施外，對(duì)其測(cè)量環(huán)境即防震、防熱、防氣流抖動(dòng)等都提出較高的要求，否則將會(huì)影響測(cè)量精度。