物體圖像表面具有紋理粗糙度測量工具顯微鏡

  利用運(yùn)動(dòng)獲得物體的結(jié)構(gòu)是通過測量物體的
光學(xué)流獲取三維信息，如果物體表面結(jié)
構(gòu)與光學(xué)流相關(guān)，則它的結(jié)構(gòu)可以被估計(jì)，

當(dāng)然，這要求知道物體在相應(yīng)坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)。
如果物體表面是平滑的，利用光學(xué)流約束和最小
能量函數(shù)，物體的深度也可以被估計(jì)，這
種技術(shù)已經(jīng)用于構(gòu)造物體的深度圖，但計(jì)算量大，
需要知道光學(xué)流和結(jié)構(gòu)的匹配。

  聚焦/失焦技術(shù)是根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)不能在深度
方向全程聚焦來獲得深度信息，一個(gè)光學(xué)
系統(tǒng)的圖像總是顯示出局部完全聚焦，

而另外一些局部區(qū)域完全失焦，產(chǎn)生模糊或退化的
圖像。一個(gè)聚焦圖像含有高頻空間信息，而一個(gè)模糊
圖像將削弱高頻信息。這一特性提
供了很好的方法去構(gòu)造物體的三維圖。

一個(gè)重要的優(yōu)點(diǎn)是該方法不存在點(diǎn)的匹配問題，
算法的實(shí)時(shí)性也非常好。一個(gè)失焦的光學(xué)系統(tǒng)
相當(dāng)于一個(gè)低通濾波器。因此，為了成功
地實(shí)現(xiàn)該技術(shù)，需要知道物體空間中的高頻信息，
這要求物體圖像表面具有紋理，對(duì)于一個(gè)平滑的表面，
在顯微鏡下，它的圖像具有明顯的紋理，所以該方法
非常適合利用顯微鏡獲取的圖像。

  考慮一個(gè)理想的光學(xué)系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)聚焦空間
一點(diǎn)，如果光學(xué)系統(tǒng)正確放置，那么該點(diǎn)的像將完美的聚焦，

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