動(dòng)態(tài)測距頻率校準(zhǔn)技術(shù)-精密光學(xué)儀器的應(yīng)用

·  測距信號超高頻技術(shù)；
·  動(dòng)態(tài)測距頻率校準(zhǔn)技術(shù)；
·  無棱鏡相位
法和系統(tǒng)分析技術(shù)激光測距原理；
·  高品質(zhì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS；
·  UNI
CODE編碼技術(shù)與MMI技術(shù)；
·  獨(dú)特的轉(zhuǎn)動(dòng)軸系與無限位微動(dòng)螺旋；
·  “三位一體”望遠(yuǎn)鏡結(jié)構(gòu)與激光對中裝置。

  ATR工作原理
  測量機(jī)器人中，自動(dòng)目標(biāo)識別ATR(automatic target recognition)是
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測量的關(guān)鍵技術(shù)，該技術(shù)集成了步進(jìn)馬達(dá)、CCD和計(jì)算機(jī)等傳感器
，使它們成為有機(jī)、協(xié)調(diào)的一個(gè)整體，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識別并精確照準(zhǔn)目標(biāo)的功
能。
  CCD影像傳感器集成在儀器的望遠(yuǎn)鏡中，

測量機(jī)器人的望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)。其自動(dòng)目標(biāo)識別的工作流程為：
  ①發(fā)射二極管(CCD光源)發(fā)射一束紅外激光，通過光學(xué)部件被同軸地投
影在望遠(yuǎn)鏡軸上，從物鏡口發(fā)射出去，由測距反射棱鏡進(jìn)行反射；
  ②望遠(yuǎn)鏡里專用分光鏡將反射回來的ATR光束與可見光、測距光束分離
出來，引導(dǎo)ATR光束至CCD陣列上，形成光點(diǎn)；
  ③CCD陣列將接收到的光信號成像后，通過圖像處理算法，計(jì)算并識別
出圖像的中心，圖像的中心即為棱鏡的中心的成像，因CCD陣列的中心與望
遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸存在對應(yīng)關(guān)系，可從CCD陣列上圖像的位置直接計(jì)算出反射棱鏡
與望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸的偏離關(guān)系。ATR自動(dòng)目標(biāo)識別與照準(zhǔn)可分為三個(gè)過程：搜
索過程、目標(biāo)照準(zhǔn)過程、測量過程。

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